粉碎是礦物加工過程的重要環節。粉碎可分為四個階段：破碎、磨礦、超細粉碎、超微粉碎。對選礦而言，磨礦是選礦工藝當中的準備作業，是選礦廠能耗的工段，磨礦成本直接關系著整個選礦廠的效益。近年來，我國磨礦工藝發生了相當大的變化，主要體現在自磨和半自磨工藝受到重視，橡膠襯板的廣泛應用等。
       自磨機的特點是可以將來自采場的原礦或經過粗碎的礦石等直接給入磨機。通常礦物按一定粒級配比給入磨機棒磨。自磨機可將物料一次磨碎到-0.074mm其含量占產品總量的20％～50％以上。粉碎比可達4000～5000、比球、棒磨機高十幾倍。自磨機是一種兼有破碎和粉磨兩種功能的新型磨礦設備。它利用被磨物料自身為介質，通過相互的沖擊和磨削作用實現粉碎，自磨機因此而得名。自磨機還被叫做無介質磨機，按磨礦工藝方法不同，自磨機可分為干式(氣落式)和濕式(瀉落式)兩種。目前我國廣泛使用的是濕式自磨機。 　　
      自磨機有變速和不同功率定轉速兩種拖動方式，有的自磨機還配備有微動裝置。為便于維修配備有筒體頂起裝置；對于大型磨機，為消除啟動時的靜阻力矩，采用了靜壓軸承等現代先進技術，以確保自磨機能夠安全運轉。
       半自磨機就是在自磨機中加入少量鋼球，其結果處理能力可以提高10—30%，單位產品的能耗降10—20%，但襯板磨損相對增加15%，產品細度也變粗些。
      自磨工藝有干磨和濕磨兩種。選礦廠多采用濕磨。為了解決自磨中的難磨粒子問題，提高磨礦效率，在自磨機中加入少量鋼球，這時稱為半自磨。自磨常與細碎、球磨、礫磨等破磨設備聯合工作，根據其聯結方式可組成很多種工藝流程。
      選礦工藝技術與選礦設備的發展是同步的，設備的技術水平不僅是工藝水平的體現，其生產技術狀態也直接影響著生產過程、產品的質量和數量以及綜合經濟效益，選礦設備廠家上海科利瑞克機器有限公司在市場推動下，開展的先進技能，以產品質量、生態環保、能耗規范等需求，滿足市場需求，推進選礦工藝的大力發展。

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